吸粪车变身无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凭借其国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球科技开放创新、合作共享的大型盛会。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手紧密，一同致力于研发无人驾驶拖拉机，这款创新的农机产品以其独特之处成为本次论坛最受瞩目的亮点之一。
这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，也是该基地价值所在。位于北京市密云区的这个面积达457亩的试验示范基地，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划并组织建设，而中国农业大学、中科院计算机所以及众多农机装备企业则提供了技术上的支持。同时，密云区河南寨农机服务专业合作社也为此项目提供了宝贵的试验用地和必要的农机保障。
该基地通过实施产学研推用的高效协作模式，不仅提升了自身发展水平，还打造出了一个全国范围内具有影响力的高水平农机无人作业试验示范基地。这使得基础研究能够直接转化为实际应用，为解决现代农业面临的问题提供了切实可行的解决方案。
值得一提的是，该款无人驾驶拖拉机会基于先进技术——无级变速拖拉机和专门用于自动控制系统设计的人工智能操作系统（Robot Operating System, ROS）的结合。这项创新成果将适用于各种田间作业，无论是在小麦播种还是其他类型的小规模或大规模作物栽培中，都能展现出它卓越的地位和功能。此外，该系统分为几个核心模块，如控制模块、规划模块、安全保障模块以及总线通信网络等，每个部分都经过精细设计，以确保最高效率和最佳结果。
在北京密云的一个特别选择过的地方，即我们称之为“实验田”，进行了一系列针对性的小麦播种测试。测试结果显示，这款自主运行系统不仅能实现精准横向跟踪，而且能够完美掌握纵向速度调节，从而极大地提高了整个作业过程中的智能化程度，并显著增强了工作效率。这些成果对于提升传统拖拉车到完全自动化升级改造至关重要，为未来的智能耕犁带来前所未有的希望。
