农机配件新秀无人驾驶拖拉机在2023中关村论坛上大放异彩
近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密携手，共同孕育了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机，这一成果不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大亮点，也凸显了当代科技与农业深度融合带来的革命性变化。
该无人驾驶拖拉机是在北京市密云区位于457亩的大型试验场上研发，它由北京市农业机械试验鉴定推广站主导规划，并得到了中国农业大学、中科院计算机所、中美各地农机装备企业以及密云区农民们的鼎力支持。通过产学研用一体化模式，该基地已经成为打造全球先进农机技术实验室的一个重要平台。
这款无人驾驶拖拉机依托于领先世界级别的无级变速技术和集成自适应控制系统（Robot Operating System, ROS），它是一种专为田间作业量身打造的人工智能驱动自动作业系统。该系统精细分为了多个关键模块，如路径规划、安全监控、通信管理等，以确保在复杂环境下的稳定运行。此外，该系统还经过在京密云区域的小麦播种实地测试，结果显示，无论是在横向平滑跟踪还是纵向精准速度调节方面，都能达到极高标准，从而提升了整体作业效率并展现出前所未有的智能操作能力，为传统拖拉车实现更高层次自动化升级提供了宝贵经验。
