火速救援消防车版无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球科技开放创新、合作共享的大型盛会。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手联合研发的一款无人驾驶拖拉机，以其独特魅力成为众矢之的。
这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且体现了该基地在农机技术领域的领先地位。位于北京市密云区，该基地占地面积达457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心组织规划建设，并得到了中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持，以及密云区河南寨农机服务专业合作社提供宝贵的试验用地和资源保障。通过产学研一体化、高效协同工作模式，这个基地成功打造了全国高水平农机无人作业试验示范基地，为全球农业机械技术发展注入新的活力。
该款无人驾驶拖拉车采用的是基于先进的无级变速技术与先进的人工智能系统（即ROS）进行集成研发，其设计理念是为了适应复杂多变的地面条件和各种作物种植需求而生。这套系统由精细分解为控制模块、规划模块、安全保障模块及总线通信模块，每一个部分都经过严格测试以确保其稳定性和可靠性。在北京密云的一个典型小麦播种田间，由此搭建的小规模实际操作现场展示了这项创新的运用效果。经过实践验证，该系统能够实现精准跟踪控制，无论是在横向平滑移动还是纵向速度调整上，都能达到极致优化，从而有效提升了整个农耕过程中的智能程度和生产效率，为未来的现代化农业机械升级改造指明方向。
