革新引擎秸秆打捆机与无人驾驶拖拉机共绘2023中关村论坛之美
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球科技开放创新、合作共享的大型盛会。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手联合研发的一款无人驾驶拖拉机，以其独特魅力成为众矢之的。
这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且体现了该基地在现代农业领域所扮演的重要角色。位于北京市密云区，该基地占地面积达到了457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等则提供技术支持；而密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了宝贵的试验用地和农机保障。这一产学研结合、高效合作模式下的全国高水平农机无人作业试验示范基地，无疑为我国现代农业提供了一面强大的技术屏障。
该款无人驾驶拖拉机会基于先进的无级变速技术与先进的人工智能操作系统（Robot Operating System, ROS）进行开发，这使得它成为适合于田间作业环境下运用的一个全新的农耕自动化解决方案。该系统由精细控制、智能规划、严格安全监控以及高速总线通信等多个关键模块组成，在北京密云区域的一个专门用于测试的小麦播种田埂上进行了实际操作性质的田间小麦播种工作。通过这些实践性的测试，我们发现该系统能够满足复杂的地形跟踪需求，同时实现快速且精确的地面移动能力，为提升传统拖拉车设备上的智能程度并有效提高作业效率奠定了坚实基础。此外，该项目对于进一步发展和完善既有产品以实现更高级别的人工智慧升级，也具有不可忽视的情报价值。
