涂装设备助阵无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛未来农业智能化新篇章
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球科技开放创新、合作共享的大型盛会。在论坛现代农业板块内，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手合作研发的一款无人驾驶拖拉机成为了一个令人瞩目的亮点。
这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一项重要成果，而且还体现了该基地在推动农机技术进步方面所扮演的关键角色。该基地位于北京市密云区，是一片占地面积达457亩的土地，由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划并建设。中国农业大学、中科院计算机所以及密云区农机推广站等机构提供了强大的技术支撑，而众多农机装备企业则参与其中，为其提供了丰富的人力资源和物质支持。而密云区河南寨农机服务专业合作社则出借了宝贵的地带资源及相关保障措施。
通过产学研用途高效协同发展模式，该基地成功打造出了全国首屈一指的高水平农机无人作业试验示范基地。此外，该款无人驾驶拖拉机更是基于先进的无级变速技术与领先世界的心脏——即著名的ROS（Robot Operating System）操作系统而量身打造。这是一种专门针对田间作业而设计的人工智能驱动自主作业系统，它由精细分解后的控制、规划、安全以及总线通信等核心模块组合而成，并在北京郊外密云的一个大型测试田中进行了一系列实际的小麦播种任务演练。
实验结果显示，该系统能够准确实现横向跟踪与纵向速度控制，不仅提高了整体作业效率，还极大提升了整个农耕过程中的智能化水平，为那些寻求通过升级改造实现自动化程度提升，无级变速拖拉车提供了解决方案。此举不仅标志着我们迈入了一步新的智能时代，也为未来的现代农业发展奠定坚实基础。