材料科学与工艺革新2023中关村论坛引领无人驾驶拖拉机未来
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球开放创新与合作共享的科技盛典。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手联合研发的一款无人驾驶拖拉机抢眼而出，这项成果不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要亮点，而且是该基地成功运营的一个缩影。
该基地坐落于北京市密云区，占地面积达到了457亩。由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持。同时，密云区河南寨农机服务专业合作社则为此提供了丰富的试验用地和优质的农机保障。这座基地通过实施产学研推用的高效协同模式，不仅打造出了全国乃至国内外瞩目的高水平农机无人作业试验示范基地，更为其发展奠定了坚实基础。
这款无人驾驶拖拉机会基于先进的无级变速技术和领先的人工智能操作系统（Robot Operating System, ROS）进行研发，是一款专门针对田间作业而设计的人工智能自主作业系统。该系统以控制、规划、安全以及总线通信等核心模块为支撑，在北京密云的一片试验田里进行了一系列小麦播种实际应用性实验。实验结果显示，该系统不仅能够实现精确到位的地面跟踪，还能满足复杂环境下的纵向速度控制需求，从而极大提升了整体农事智慧水平和作业效率，为提升传统拖拉车性能并实现其自动化升级改造提供了宝贵参考资料。此举，无疑将助力现代农业产业转型升级，让乡村振兴之路更加平坦宽阔。
