触动未来无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛重塑对农业机械的认识
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凭借其国际化、高端化、专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾云集，共同构筑了一场推动全球科技开放创新与合作共享的大型活动。在论坛现代农业板块，一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机成功亮相，这项技术成果是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大贡献。
该基地位于北京市密云区，是一片面积达457亩的先进农田。北京市农业机械试验鉴定推广站主导规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业则提供了技术支持。河南寨农机服务专业合作社则提供了实地测试和物资保障。这座基地通过产学研结合的高效模式，不仅打造出了一个全国性的高水平农机无人作业试验示范基地，更为此类项目注入了新的活力。
这款革命性的无人驾驶拖拉机，其核心技术基于先进的无级变速拖拉机和先进的人工智能操作系统（Robot Operating System, ROS）而设计。它是一种专为田间作业量身打造的人工智能自主作业系统，该系统包含控制模块、规划模块、安全保障模块以及总线通信模块等关键部分。在北京密云的一个试验田中，这款神奇设备进行了一系列小麦播种实际操作实验。
实验结果表明，无论是在横向跟踪还是纵向速度控制方面，该系统都能够精确执行任务，并且显著提高了整个作业过程中的智能性和效率，为那些追求更高自动化程度的传统拖拉车升级改造指明了方向。这不仅标志着我们对农业机械应用的一次巨大飞跃，也为未来的智慧农业奠定了坚实基础。