东北林业大学助力无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛开启智能农业新篇章
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京举行盛会。本次论坛凸显了国际化、高端化、专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾参加，共同构筑了一场推动全球开放创新与合作共享的科技盛宴。在现代农业板块内，这款无人驾驶拖拉机以其独特之处成为焦点展现。该拖拉机是由北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密合作研发的一项成果，其研发背后的故事更添传奇色彩。
这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果，而且还代表着一个全新的农耕时代，它位于北京市密云区，是一片占地457亩的大型试验田。这片土地是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划和建设，而技术支持则来自于中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业。同时，河南寨农机服务专业合作社提供了丰富的实践用地和稳定的农产品保障。
通过产学研结合高效协同模式，该基地成功打造出了全国首屈一指的高水平农机无人作业试验示范基地。而这款无人驾驶拖拉机，则是一种基于先进技术——无级变速系统和领先的人工智能操作系统（Robot Operating System，ROS）进行开发的一种专为田间作业量身打造的人工智能自主作业系统。这套系统包括控制模块、规划模块、安全保障模块以及总线通信模块等核心组件，在北京密云区域的小麦播种大棚里进行了实际田间应用测试。
实验结果表明，无论是在横向跟踪还是纵向速度控制方面，该系统均能精准实现目标，为提升整个农耕过程中的智能化水平及工作效率提供强有力的技术支撑。此外，这项技术也为传统拖拉车设备实现从有人的手动操作到完全自动化升级改造奠定了坚实基础，为未来的智能农业发展指明了方向。