农机化新风尚无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛智造未来农业
近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与全球合作的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站携手中国农业大学共同研发的一款无人驾驶拖拉机成为焦点之一，这项技术成果源自全国高水平农机无人作业试验示范基地——位于北京市密云区的大型试验区域。
该基地覆盖面积达457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，得到了中国农业大学、中科院计算机所以及众多农机装备企业等单位提供技术支持。同时，密云区河南寨农机服务专业合作社提供了宝贵的实地资源和农机保障，为该项目提供了坚实基础。通过产学研推用的高效合作模式，该基地已经打造出了一个功能齐全、运行稳定的全国高水平农机无人作业试验示范基地。
这款无人驾驶拖拉机是基于先进的无级变速技术与领先的机器人操作系统（ROS）而开发的一种专为田间作业设计的人工智能自主作业系统。这套系统融合了精确控制、复杂规划、严谨安全及优质总线通信等关键模块，在北京密云的一个大型小麦播种测试场进行了实际田间操作性验证。实验结果显示，该系统不仅能够实现高精度横向跟踪，并且能够灵活掌控纵向速度，为提升整个农械智能化水平和提高作业效率奠定了坚实基础。此外，它还为传统拖拉车升级改造成了一份宝贵参考文件。
