2023中关村论坛无人驾驶秸秆打包机惊现
近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密携手，共同研发了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机，这一成果不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要亮点，也体现了当代科技与智慧对传统农业生产模式深远影响。
该基地位于北京市密云区的一片壮丽田野，总面积达到了457亩。它由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得益于中国农业大学、中科院计算机所以及众多农机装备企业提供的技术支持，以及密云区河南寨农机服务专业合作社慷慨提供的地理位置和实用资源。通过产学研结合，形成了一个高效且前瞻性的推动力场，使得这座基地成为全国高水平农机无人作业试验示范基地。
此款无人驾驶拖拉机，其核心技术基于先进的无级变速系统和领先的人工智能操作系统（Robot Operating System, ROS）。这种集成在其中的是一套适用于各类复杂环境下的田间作业解决方案。这套系统由精细分解而来的控制、规划、安全保障以及数据通信等关键模块构成，在专门设计的小麦播种实验田中进行了实际应用测试。测试结果显示，该系统能够实现高度精确的地面跟踪能力及纵向速度调节，为提升农耕机械智能化水平及工作效率开辟了一条新的道路，同时为传统拖拉车升级改造带来了新的灵感和可能性。
