碧水潺潺智力驱动无人驾驶拖拉机抢眼2023中关村论坛
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凭借其国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了推动全球科技开放创新与合作共享的大舞台。在论坛现代农业板块，一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机以其前沿技术和卓越表现，为参会嘉宾们呈现了一幅生动的科技画卷。
这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一项重要成果，其研发过程充满了跨学科协同创新精神。该基地位于北京市密云区，是一个占地面积达457亩的大型试验鉴定平台，由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所以及密云区农机推广站等众多机构和企业则提供了技术支持和智慧实力。同时，河南寨农机服务专业合作社也出色地担任了提供试验用地及农机保障的角色。
通过产学研推用的高效合作模式，这个基地成功打造出了全国首屈一指的高水平农机无人作业试验示范基地。该项目不仅展现了中国现代农业科技发展的一面镜子，也为全球农业机械行业提供了一份宝贵的情报。
值得一提的是，该款无人驾驶拖拉机是基于先进的无级变速技术与领先的人工智能系统（Robot Operating System, ROS）进行研发，它是一种专为田间作业设计的人工智能驱动自主作业系统。这套系统由精细划分的小模块构成，其中包括控制模块、规划模块、安全监控模块以及总线通信管理模块。在北京密云区域的一个特定的小麦播种测试场上，该系统展现出了其在实际田间操作中的强大实力。
经过严格测试，该系统证明能够实现精准控制，使得横向跟踪能力达到极致，同时保证纵向速度稳定性，从而显著提升了整个农耕流程的智能化水平和工作效率。此外，这项研究还为后续对传统拖拉车进行自动化升级改造提供了解决方案，为未来的现代农业带来了新的希望。
