码垛机助力无人驾驶拖拉机革新2023中关村论坛
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球开放创新、合作共享的科技盛宴。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手紧密，一同致力于研发无人驾驶拖拉机，这款创新的农机装备成为了本次论坛的一大亮点。
这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果。该基地位于北京市密云区，其面积达到了457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设而成。中国农业大学、中科院计算机所、中小企业以及众多农机装备企业等都提供了技术支持，而密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了试验用地和必要的农机保障。此外，该基地还通过产学研推用的高效合作模式，为打造全国高水平农机无人作业试验示范基地奠定了坚实基础。
值得一提的是，该款无人驾驶拖拉机是基于先进的无级变速技术和强大的机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）进行研发的一种适用于田间作业的新型农耕自动化解决方案。这个系统由控制算法、路径规划模块、安全监控系统以及总线通信网络等关键组件构成，在北京密云区域的大片麦田中开展了一系列实际的小麦播种实验。此次实验结果显示，该系统不仅能够实现精确跟踪并控制速度，还显著提升了整体作业效率，并为传统有级变速拖拉车升级改造以实现智能化与自动化提供了宝贵参考数据。
