无人驾驶拖拉机与免耕播种机共舞2023中关村论坛上演科技奇观
近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密携手，共同研发的一款革命性无人驾驶拖拉机吸引了全场瞩目的目光。这项技术是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果，该基地坐落于北京市密云区，占地面积达457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得到了中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持，以及密云区河南寨农机服务专业合作社提供优质试验用地和稳定的农机保障。通过产学研推用的高效合作模式，这个基地打造出了一个国内外同行眼中的顶级农机无人作业试验示范基地。
该款无人驾驶拖拉机是基于先进的无级变速技术和领先的机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）进行研发的一种专为田间作业设计的人工智能自主作业系统。这套系统不仅包含了精确控制、复杂规划、严格安全监控以及高效总线通信等核心模块，而且还在北京密云区域的大片小麦播种测试田上展开了实际应用演示。经过一系列详尽测试，该系统证明自身能够实现高精度横向跟踪和纵向速度调节，为提升整个农耕行业的智能化水平和工作效率奠定了坚实基础，同时也为传统有级变速拖拉车进行自动升级改造提供了一份宝贵参考资料。
