2023中关村论坛100马力履带式旋耕机亮相拖拉机新时代
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾云集，共同构筑了一场推动全球科技开放创新与合作共享的大型活动。在论坛现代农业板块，一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机成功亮相，这项技术成果源自全国高水平农机无人作业试验示范基地。
该基地位于北京市密云区，占地面积达457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设。中国农业大学、中科院计算机所、中小企业以及农民合作社等力量齐聚一堂，为其提供了技术支持和实践场所。通过产学研用途高效的协同模式，该基地已经成为一个展示先进农机技术与应用实力的重要平台。
这款无人驾驶拖拉机是基于先进的无级变速拖拉机和领先的机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）而开发的一种专为田间作业量身打造的人工智能农耕系统。这套系统不仅包含了精确控制、复杂规划、严谨安全以及通讯总线等关键模块，而且还在北京密云区域进行了实际的小麦播种工作试验。
实验结果表明，无论是在横向跟踪还是纵向速度控制方面，该系统都能实现高精度要求，从而极大提升了农业机械设备智能化程度及作业效率，为那些寻求升级改造至无需驾驶状态下的传统拖拉车型提供了宝贵参考。此举不仅拓宽了解决当代农业问题的手段，也促使传统行业迈向更加智慧与自动化的地步。
