中国最先进履带旋耕机闪耀2023中关村论坛
近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，这场国际科技盛会以其国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证。作为技术创新和农业现代化发展的重要平台，本次论坛特别强调了现代农业板块，其中无人驾驶拖拉机作为一个重大突破亮相。
这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果，该基地位于北京市密云区，占地面积达到了457亩。该项目由北京市农业机械试验鉴定推广站组织规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供了技术支持，并且密云区河南寨农机服务专业合作社提供了试验用地和农机保障。在产学研推用的高效合作模式下，该基地不仅打造出了全国高水平农机无人作业试验示范基地，还展示了一种全新的科研与产业结合的模式。
该款无人驾驶拖拉机会基于先进的无级变速技术与高度集成的人工智能系统进行开发，其核心是基于ROS（Robot Operating System）研发的一种适用于田间作业的农耕自动化控制系统。这一系统由精确控制模块、复杂规划算法、严格安全保护措施以及稳定的总线通信网络构成，在实际操作中的表现令人印象深刻。
通过在北京密云试验田对小麦播种进行实际应用测试，该系统展现出了卓越的地平面跟踪能力和纵向速度精度控制能力，从而显著提高了整个作业过程中的智能性和效率，为提升传统拖拉车设备到智能型自动驾驶工具转型提供了一份宝贵经验。此外，无人的工作方式还减少了劳动力需求，对于改善乡村环境及促进可持续发展具有积极意义。
