北大荒集团引领未来无人驾驶拖拉机闪耀2023中关村论坛
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾云集，共同构筑了一场推动全球科技开放创新与合作共享的大舞台。在论坛现代农业板块，一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机以其前沿技术和实用性，为参会嘉宾展现了中国现代农业机械发展的新纪元。
这款革命性的无人驾驶拖拉机源自全国高水平农机无人作业试验示范基地，其成果是该基地众多科研人员经过不懈努力所取得的一个重要突破。位于北京市密云区，该基地占地457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得到了中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等单位提供技术支持，以及密云区河南寨农机服务专业合作社提供试验用地和物资保障。通过产学研结合的高效模式，该基地已成功打造成为全国最具影响力的农机无人作业试验示范基地之一。
该项创新之举是一种基于先进科技——无级变速拖拉机与领先世界的自动操作系统（Robot Operating System, ROS）相结合，开发的一套适用于田间作业的智能化自主作业系统。这套系统由精细控制、复杂规划、严格安全监控以及高效总线通信等核心模块组成，在北京密云区域进行了小麦播种实际应用测试。此次实验结果显示，该系统不仅能实现准确的小麦播种任务，而且能够满足极致要求下的横向跟踪稳定性与纵向速度调节精度，从而显著提升了农耕智能化程度及工作效率，为传统拖拉车型号升级改造进入自动驾驶时代奠定坚实基础。