水土和谐共生2023中关村论坛引领无人驾驶拖拉机新纪元
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凭借其国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同见证并推动全球科技领域的开放创新与合作共享。在现代农业板块内，这场高水平论坛特别突出了无人驾驶拖拉机这一创新的农机技术，它不仅展现了当代农业机械发展的新纪元，也展示了中国在智能农业领域取得的一项重要成就。
这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果之一。该基地位于北京市密云区，是一片面积达457亩的大型试验区域。由北京市农业机械试验鉴定推广站组织规划建设，并且得到了中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持，而密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了理想的试验用地和必要的农机保障。此外，该基地还通过产学研推用的高效合作模式，不断打造出具有国际影响力的全国高水平农机无人作业试验示范基地。
值得注意的是，该款无人驾驶拖拉机会基于先进的无级变速技术和强大的機器人操作系统（Robot Operating System，ROS）进行研发。这使其成为一种适用于田间作业环境下运行的一种独特農業機械無人自主作業系統。该系统包括控制模块、规划模块、安全保护措施以及总线通信功能，在北京密云区域的一个专门设立的小麦播种实验田中成功开展了一系列实际操作测试。测试结果表明，该系统能够精确实现横向跟踪和纵向速度控制，对提高農機智能化水平及提升工作效率都有着显著帮助，同时，为未来的无级变速拖拉车升级改造提供了宝贵参考资料。此举不仅增强了农业生产力，还促进了对未来智能农业发展路径的一探索，为全球食品安全与可持续发展贡献了一份力量。