沈阳机床引领未来无人驾驶拖拉机闪耀2023中关村论坛
近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密携手，共同研发了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机，这不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，也凸显了当地在农业科技领域的卓越实力。
这项项目得益于北京市密云区457亩的大规模实验场所，该基地由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划，并得到中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业提供技术支持。同时，河南寨农机服务专业合作社慷慨提供了试验用地和必要的农机保障。此外，该基地通过实施产学研一体化、高效协作模式，不仅打造了一个国家级别的农机无人作业试验示范基地，而且还为该领域内其他研究机构和企业树立了榜样。
该款无人驾驶拖拉机之所以能够脱颖而出，是因为它融合了先进的人工智能技术，无级变速拖拉机，以及基于ROS（Robot Operating System）的创新操作系统。这套系统由精心设计的控制模块、规划算法、安全监控体系以及总线通信网络构成，在北京密云的一个专门设定的小麦播种测试田进行了实际应用性质的小麦播种工作。经过严格评估，这款系统证明自己能够实现高精度横向跟踪并确保纵向速度控制，从而显著提升了整个作业过程中的智能程度和效率，为将传统拖拉车升级为智慧型自动化设备奠定坚实基础。
