农机工业协会盛赞无人驾驶拖拉机革新亮点2023中关村论坛
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾，共同构筑了一场推动全球开放创新、合作共享的科技盛宴。在现代农业板块内，这款无人驾驶拖拉机以其独特之处成为焦点展现。该拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，其所在基地位于北京市密云区，占地面积达到了457亩。北京市农业机械试验鉴定推广站主导规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业提供技术支持；同时，密云区河南寨农机服务专业合作社提供了用于试验的土地和农机保障。这座基地通过产学研一体化、高效协同工作模式，不仅打造了全国高水平农机无人作业试验示范基地，而且也展示了产学研有效合作与实践相结合的典范。
这款基于无级变速拖拉机与先进的操作系统（Robot Operating System, ROS）开发的人工智能自主作业系统，是适用于田间作业环境下的一种革命性解决方案。该系统由精心设计的地面控制模块、优化算法规划模块、严格安全监控体系及高速总线通信网络等部分组成，在北京密云区域进行的小麦播种实际应用测试中得到了验证。实验结果表明，该系统不仅能够实现高精度横向跟踪功能，并且能够满足复杂环境下的纵向速度调节要求，从而显著提升了农耕机械智能化程度和作业效率，为传统拖拉车设备升级换代提供了一份宝贵参考资料。此外，该技术还为未来的智慧农业发展奠定了坚实基础，将极大地促进农业生产方式与时代发展同步前行。