农用挖掘机革命无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛
近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密携手，共同孕育了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机，这一成果不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大亮点，也凸显了当代农业技术革新的魅力。
这项创新的无人驾驶拖拉机，是北京市密云区457亩规模的大型农机无人作业试验示范基地的一个重要成果。该基地由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划，并得到了中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等单位的全方位支持。同时，河南寨农机服务专业合作社提供了丰富的地理资源和实践场地，为项目进行真实有效的测试奠定了坚实基础。
值得一提的是，该款无人驾驶拖拉机采用先进技术，将传统拖拉机与智能系统完美融合，其核心在于基于高度灵活且可靠的无级变速技术，以及搭载强大的ROS（Robot Operating System）操作系统。这套完整而高效的人工智能系统，不仅包含精准控制、复杂规划、严谨安全保障以及高效总线通信等关键模块，还通过在实际田间小麦播种操作中的现场演练证明了其卓越表现。
通过对北京密云试验田的小麦播种任务进行实际应用性实验，该系统展现出了出色的横向跟踪能力和纵向速度控制性能，从而极大提升了整个作业过程中的智能化水平及工作效率。此外，这项技术也为传统拖拉车设备升级改造，实现从有人的到无人的转变提供了宝贵参考，为全球乃至中国本土现代农业带来前所未有的革命性变化。