大型旋耕起垄施肥一体机闪耀2023中关村论坛
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球开放创新、合作共享的科技盛典。在论坛现代农业板块，一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机成功亮相，这项技术成果是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大亮点。
该基地位于北京市密云区，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心组织规划建设，并得到了中国农业大学、中科院计算机所以及众多农机装备企业等提供技术支持。同时，密云区河南寨农机服务专业合作社慷慨提供了试验用地和农机保障。通过产学研推用的高效合作模式，该基地已打造出全国首屈一指的高水平农机无人作业试验示范基地。
这款创新的无人驾驶拖拉机采用先进的无级变速技术与领先的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）相结合，开发出了适用于田间作业的一种农机无人驾驶自主作业系统。这套系统包含了精确控制、智能规划、安全保障和总线通信等核心模块，在北京密云的一个特设小麦播种实验田进行了实地测试。
测试结果显示，该系统能够实现复杂环境下的横向跟踪和纵向速度精准控制，不仅提升了整个农耕过程中的智能化水平，也显著提高了作业效率，为无级变速拖拉機無人的升级改造奠定坚实基础。此举不仅展现了一种前沿科技成果，也为农业机械行业带来了新希望。