吸粮机助力未来无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凭借其国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了推动全球科技开放创新与合作共享的大舞台。在论坛现代农业板块，一项令人瞩目的新技术——无人驾驶拖拉机，通过北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学联合研发而成，这不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且标志着智慧农业向着更加智能化、自动化发展迈出了一大步。
这款无人驾驶拖拉机，其研发背后的故事更是一段精彩绝伦的产学研协同创新之旅。该项目得到了北京市农业机械试验鉴定推广站、中国农业大学、中科院计算机所以及密云区农机推广站等多方力量的支持，以及众多农机装备企业提供技术上的助力，并且还获得了密云区河南寨农机服务专业合作社提供的宝贵试验用地和实用的农机保障。这一切都有助于形成一个充满活力的高效合作模式，让基础研究紧跟市场需求，为社会带来更多可行性解决方案。
该款无人驾驶拖拉机以其独特之处吸引眼球：它基于先进的无级变速拖拉机和领先的人工智能操作系统（Robot Operating System，ROS）进行开发。这种系统巧妙地将控制、规划、安全和总线通信等关键模块融合在一起，使得田间作业变得更加精准、高效。此外，该系统在北京密云试验田的小麦播种工作中的实际应用证明了其能够实现高精度横向跟踪及纵向速度控制，从而显著提升了整体作业效率，为未来的无级变速拖拉车辆升级改造提供了前瞻性的参考案例。
