2023中关村论坛工地小型机械设备新星无人驾驶拖拉机亮相
近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密携手，共同孕育了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机，这不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成就，而且也彰显了当代科技与智慧对传统农业生产模式深远影响。
该基地位于北京市密云区，占地宽阔达457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并获得中国农业大学、中科院计算机所以及众多农机装备企业等提供技术支持。同时，密云区河南寨农机服务专业合作社慷慨提供了试验用地和农机保障，为此次研发创造了有利条件。通过产学研推用的高效合作模式，该基地打造出了全国乃至全球首屈一指的高水平农机无人作业试验示范基地。
这款无人驾驶拖拉机采用先进技术，将传统拖拉机关键部件升级为基于无级变速系统和先进的机器人操作系统（ROS）进行集成，使其能够实现智能自主作业。这套系统包含控制、规划、安全以及总线通信等关键模块，在实践中已在北京密云区域的小麦播种田间进行过实际测试。测试结果显示，该系统不仅满足复杂环境下的横向跟踪和纵向速度控制要求，而且显著提升了农耕智能化水平及作业效率，为未来的自动驾驶技术发展奠定坚实基础，同时为现有的拖拉车设备提供可行路径上的升级改造建议。
