2023中关村论坛无人驾驶拖拉机与二手1米2旋耕机共舞开启智能农业新篇章
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑推动全球开放创新、合作共享的科技交流平台。在现代农业板块展现上，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手联合研发了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机，这不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，也是当代智慧与技术融合的杰出代表。
该无人驾驶拖拉机源自位于北京市密云区的大型试验基地，该基地以其庞大的面积457亩闻名遐迩。由北京市农业机械试验鉴定推广站精心组织规划，并得到了中国农业大学、中科院计算机所以及密云区农机推广站等众多科技机构和企业提供坚实技术支持。此外，还有河南寨农机服务专业合作社慷慨提供了宝贵的土地资源和物资保障。通过产学研用高效协同发展模式，该基地成功打造出了一个全面的全国高水平农机无人作业试验示范中心。
这款基于先进技术开发的人工智能驱动拖拉车，是集成了先进无级变速系统及搭载了最新版Robot Operating System（ROS）核心功能，它能够实现田间作业领域内自动化操作。这套创新的系统结构由精细控制模块、复杂规划算法、严谨安全监控以及可靠总线通信网络组成，并在北京密云区域的小麦播种工作场景下进行实际应用测试。经过详尽分析，我们发现该系统不仅能满足复杂环境下的横向跟踪需求，同时也能够精准调节纵向速度，从而显著提升了农耕机械设备智能程度及整体生产效率，为那些寻求升级改造为完全自动驾驶状态的传统拖拉车提供了一份宝贵启示。
