模具操控无人驾驶拖拉机秀肌肉2023中关村论坛
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕，展现了国际化、高端化、专业化的特色，吸引来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，为全球开放创新与合作共享奠定坚实基础。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手共同研发的无人驾驶拖拉机抢眼成焦点，这款创新的农机设备不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且体现了当代科技与农业结合的新趋势。
该试验示范基地坐落于北京市密云区，其总面积达到了457亩。由北京市农业机械试验鉴定推广站主导规划建设，并得益于中国农业大学、中科院计算机所、中外农机装备企业以及密云区农机推广站等单位提供丰富技术支持，以及河南寨农机服务专业合作社提供宝贵资源和保障，该基地通过产学研用途融合发展模式，不断提升自身实力，为实现智能化、绿色化、可持续发展提供了强有力的支撑。
此款无人驾驶拖拉机以其独特之处而受到瞩目的光芒——它基于先进的无级变速技术和先进的人工智能操作系统（Robot Operating System，ROS）进行开发，是一种专为田间作业设计的人类工造智能交互系统。这套系统由精心设计的人工控制、复杂规划算法、三重安全防护体系及高效通信网络组成，在北京密云区域内进行了一系列小麦播种实际操作测试。实验结果显示，该系统不仅能够实现精确的地面跟踪，还能满足快速调整速度需求，使得整个作业过程更加高效且准确，为提升农耕机械自动化水平奠定坚实基础，同时也为传统拖拉车升级改造指明了方向。
