包装机械设备新秀无人驾驶拖拉机在2023中关村论坛上闪耀
近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密携手，共同孕育了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机，这不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且也彰显了当代科技与智慧对传统农业带来的深远影响。
该无人驾驶拖拉机是在全国高水平农机无人作业试验示范基地——位于北京市密云区的大片土地上研发出来的。这片面积达457亩的地界，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划并建设，同时得到了中国农业大学、中科院计算机所以及众多农机装备企业提供技术支持。密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了宝贵的试验用地和稳定的农机保障。此外，该基地通过产学研一体化高效合作模式，不断打造出具有国际竞争力的技术成果。
值得一提的是，这款无人驾驶拖拉机会基于先进的无级变速技术和领先的人工智能操作系统（Robot Operating System，ROS）而设计。这套系统融合了控制、规划、安全保障及总线通信等核心功能，在实践中，它能够实现田间作业的小麦播种任务。通过在北京密云区域进行实际操作测试，该系统展示出了其横向跟踪精度卓越及纵向速度控制能力强，为提升农耕机械智能程度及提高作业效率开辟了一条新的道路。此项研究不仅为现有的拖拉车升级改造提供了参考，也为未来的自动化 agriculture 创新奠定了坚实基础。
