2023中关村论坛无人驾驶拖拉机秀场家用玉米棒输送机链条引领未来农业革命
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾云集，共同构筑了一场推动全球科技开放创新与合作共享的大型活动。在论坛现代农业板块，一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机成为焦点，它是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成就。
这款先进无人驾驶拖拉机源自北京市密云区位于457亩区域内的全国高水平农机无人作业试验示范基地。该基地由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，与中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业携手，为技术支持；而密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了理想的试验用地和稳定的农机保障。通过产学研一体化、高效互动的模式，这里打造出了一个具有影响力的全国高水平农机无人作业试验示范基地。
该款革命性的无人驾驶拖拉车是基于先进技术——不级变速系统和高度智能的人工智能操作系统（Robot Operating System，ROS）研发出来的一种专门用于田间作业的自动控制系统。这套系统由精细调控、智能规划、严格安全监测以及复杂总线通信等模块组合而成，在北京密云的一个专门设立的小麦播种实验田进行了实地小麦播种工作测试。经过严谨测试，该系统证明自身能够满足极其精确的地面跟踪任务及垂直速度管理需求，不仅提升了农业机械整体智能性，还显著提高了作业效率，为传统拖拉车升级换代迈向完全自动化提供了宝贵经验。
