中国农业信息网官方网站独家报道2023中关村论坛上空人驾驶拖拉机震撼亮相
近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京圆满举行，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球开放创新与合作共享的科技盛宴。在现代农业板块，这台令人瞩目的无人驾驶拖拉机凭借其卓越的技术成就，成为本届论坛的一大亮点。
这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一项重要成果。该基地坐落于北京市密云区，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设的一个综合性平台。中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供了技术上的鼎力支持，而密云区河南寨农机服务专业合作社则出借了试验用地和提供了农机保障。这座基地通过实施产学研推用的高效合作模式，不仅打造出了全国高水平农机无人作业试验示范基地，更孕育出了诸多具有前瞻性的创新项目。
该款无人驾驶拖拉机是基于先进的无级变速拖拉车技术与领先的機器人操作系统（Robot Operating System，ROS）进行研发，一款专为田间作业量身打造的人工智能自主作业系统。这个系统包含了精细控制、精确规划、严格安全监控及优质总线通信模块，并在北京密云的大片小麦播种试验田里展现了它独特的地理位置优势。在实际的小麦播种任务中，该系统表现出色，它不仅能够实现高精度横向跟踪与纵向速度控制，还显著提高了整个作业过程中的智能化水平和效率，为提升传统拖拉车性能并逐步实现自动化升级改造奠定了坚实基础。
